隔世遺伝の可能性について

私の母方の祖母と祖父はいとこ同士で結婚をしていて男一人女四人の5人の子供を産んでいて私の母は一番下の末っ子です。
5人のうち女4人はいとこ同士で血が濃かったせいか、先天性?の異常があります。
私の母は産まれつき手足が猿のように真っ赤で皮膚も厚く片方の足の小指が2本あります。私が一昨年初めて子供を産む前に母が『自分の子供は皮膚も指の本数も正常だったけど隔世遺伝で孫に異常がでたらどうしよう』とものすごく心配していました。けれどなにひとつ異常なく赤ちゃんは産まれてくれて、母は誰よりも喜んでいました。
今私は二人目を妊娠中です。また母はものすごく心配しています。そこで質問なのですが、隔世遺伝で何かしら異常が出る確率とはどの程度あるのでしょうか?母を安心させてあげたいのでぜひ教えていただけたら嬉しいです。どうかよろしくお願いし致します。

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