まとまった時間睡眠が出来るようにさせる方法

生後8ヶ月が経ちますが、5ヶ月目位からうまく寝付いてくれません。朝は8時起床、夜は21時に寝かせつけています。昼間の睡眠は、午前中、午後に各々1時間程度づつですが、30分毎に起きます。夜は消灯の後、小刻みに起きます。明け方3、4時位までは、1〜2時間毎に泣いて起き、それ以降は30分〜1時間毎です。
ハイハイし始めで、よく動き、よく遊びます。昼間は20〜30分外へ散歩しています。疲れてよく寝ると思うのですが、そうではありません。離乳食も朝と晩の2回食で、栄養、量とも平均的に採れていると思います。
母乳で育てており、おっぱいが無いと寝かせられない状況です。病院で睡眠作用の薬を2週間飲ませましたが、効果があらわれません。
身近の相談者からは、その子その子で性格が違うので、時期が来て成長と共に自然に寝るのを待つしかないと言われますが、自分も睡眠不足と体力消耗で、困憊状態。心身とも疲労の限界です。どうすれば小刻みに起きることなく、まとまった時間を熟睡してくれるでしょうか?また睡眠は、足りているのでしょうか?
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