不潔な下着で感染しますか?

30代/女性 - 2012/04/15

お忙しいところすみません。今日妊婦健診だった18週の妊婦です。検診のとき、下着を脱いでかごに入れようとしたら病院の床に落としてしまいました。床はあまりきれいではなかったです。液体状の血などの汚れなどはありませんでしたが・・
しかも、内診のときに少し膣の入り口が傷つき、少し血が出ました。
替えの下着がなかったので、ティッシュをナプキン代わりにして家に帰り、新しい下着に変えました。
傷ついた膣に汚い下着を身に着けたことで、梅毒などの性病やその他もろもろの病気にかかることはありますか?
何か病気の可能性があれば、検査しようと思いますので、ご教授ください。