足が悪くても、できる運動は?

かかとに肉がなく、骨がコンと床や靴の底につくので、痛くて、着いては歩けません。
足底版は作りましたが、土踏まずがたかくなっているので、そこに乗っているのが、痛くて、あまり歩けないし、立ち止まっていると、どんどん痛くなってきます。 歩かないと、筋肉が弱っていくから、筋力をつけたいのですが、
かかとを着かないで、できる運動を、教えてください。
骨密度も低いので、筋肉に刺激を与えたほうが、いいですよね?
かかとが、悪くなってから、数年は、あまり歩いてなく、運動もしてなかったのですが、ジムの筋トレマシンで、足の筋肉を鍛えるのは、無茶でしょうか?
突然、何キロかを足で持ちあげるのをやったら、 関節や、骨に 支障が出ますか? これなら、かかとを着けずに、できるのですが。
自宅で、できる運動も教えてください。
ウォーキングは、できないので、悩んでいます。

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