揺さぶられっ子症候群や、頭への衝撃などについて

30代/女性 - 2015/08/17

1ヶ月半の子供について相談させて下さい。
先日、車で近くのコンビニに出掛けました。すぐだからと、赤ちゃんは抱っこして乗ってしまいました。コンビニの駐車場に入るまでに、大きな段差があり、左右に1秒程で往復4回ほど大きく揺れました。揺れる！と分かってから、赤ちゃんの頭を守らなければと、腕にグッと力が入ってしまい、赤ちゃんの頭をグイっと胸の方に引き寄せてしまいました。
この事で、揺さぶられっ子症候群や、首に何らかの障害は出て来ますでしょうか？
今の所、赤ちゃんは変わりないです。
また、まだ新生児の生後2週間程の時にベビー布団（ウレタンマット厚み6センチ、ドーナツ枕あり）のシーツの汚れている所だけ丸めておき、後から洗濯しようと思い赤ちゃんの足側のウレタンマットの角のシーツを引っ張ったのですが、なかなか取れず、無理に取ろうとして4回ほど大きく上下させました。
その時、赤ちゃんがまだ寝ていたので、膝で布団を押さえて動かないようにしたのですが、4回目に気が付いたのですが、動いてしまっていて、20〜30センチ程上がっていたのではないかと思います。結構激しく上下させて取ろうとしたので、赤ちゃんは頭を振られている、床に着いた時の衝撃が頭に悪かったのでは無いかと心配です。
様子を見ていたら、赤ちゃんは特に変わった所は無かったのですが、最近後から障害が出てくる事もあると知り、心配になりました。
これらの事で赤ちゃんの脳に障害が出る可能性はありますでしょうか？
また、揺さぶられっ子症候群の後から出てくる障害は、今症状が無くても出てくるのでしょうか？
それは、いつ頃どの様な症状が出ますか？
上下に膝を使いながら少し揺らしながらトントン歩くのが赤ちゃん良く寝てくれるのでしていたのですが、揺さぶられっ子症候群の事を知ってから怖くて出来ません。この様な揺らし方も良く無いのでしょうか？