3歳1ヶ月、会話について

person乳幼児/女性 -

3歳1ヶ月の娘です。
以前からご相談させていただいていますが、
模倣や言葉がでるのが遅い子でした。
バイバイの真似をし始めたのが11ヶ月から1歳ごろ。
初語は1歳の頃で「はい」でした、
1歳2、3ヶ月でママやパパが出てきました。
2語文は2歳3ヶ月頃。3語文は2歳7ヶ月頃でした。
そんな娘なのですが、イマイチ会話ができません。
全て出来ないというわけではないのですが、
この前の3歳検診では、
お名前はと何歳?は答えられても、
誰と来たかな?は持っていたおもちゃのキャラクターの名前を答え、ママと来たとは言えませんでした。
自分からの要求はうるさいぐらいしてくるのですが、
こちらからの質問には答えられない事が多く心配です。
指示はほぼ完全にわかっているのですが、
質問に答えられないのが障害を持つ子に多いと知り不安です。
会話は1往復くらいで終わってしまったり、質問には関係ない答えが返ってきたり、質問を無視したりが多いです。

検診では人より物に注目するタイプの子ですねと言われましたが、心理相談の先生に回される事も、療育教室を勧められることもなく異常なしで帰ってきました。
人より物に注目するタイプの子は、障害が無くてもいるのでしょうか?
このまま様子見でいいのか、専門機関で判定してもらったほうがよいのか悩んでいます。

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