自閉傾向について

person乳幼児/男性 -

1才5ヶ月になる息子のことで心配しています。

1才3ヶ月頃から頻繁につま先歩きをするようになりました。家の中では頻繁で、靴を履いて外に出ているときでもつま先歩きになることがあります。(歩き始めたのは11ヶ月頃からです)
また、指差しもしません。最近はアンパンマンの本を見て「マンマンマン」とか言いながらつんつん指でつっついたりしていますが、要求する指差しや自動車や犬などを見つけたとき「いたよ!」っという感じの指差しはありません。
バイバイやパチパチなどの動作の模倣もやりません。
自閉症の特徴に当てはまるので不安です。

視線は合います。呼んだときもだいたい振り返ったりこっちに来たりします。
追いかけっこしたりすると楽しそうに遊びますし、ボールやおもちゃを「ちょうだい」と言うと渡してくれたりもします。父親が帰ってくると喜んで玄関に迎えにいったり、人に無関心ということはない感じです。
また、今のところドアの開け閉め等の繰り返しや、何かを並べたりするこだわりのようなものはありません。
違うかな?と思うことも多いのですが、同じくらいの月齢の子たちが、いろいろ指差ししたり、バイバイや拍手などしていると不安で仕方なくなってしまいます。

手に負えないとか、どうにも育てにくいということは無いのですが、やはり指差し、模倣がないのが気になります。
早めに専門家に相談してみたほうがいいでしょうか?
相談する場合、普通の小児科ではなく発達外来をしているような病院に行くのでしょうか?
また、今は合っている視線が今後合わなくなったり、ミニカーを並べたりするこだわりが出てきたり(今は普通に走らせて遊んでいます)とどんどん特徴が出てくるということはあるのでしょうか?
ご回答よろしくお願いします。

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