高熱が出て、手がビクビク。熱性痙攣でしょうか？

乳幼児/男性 - 2015/11/23

11か月の赤ちゃんが、土曜日明け方から熱を出しており、病院で突発性発疹だろうと診断されました。
今も38度5分〜39度2分の熱が続いています。
０時前頃、横向きに寝ていた赤ちゃんが急にビクッとなり、目が一瞬開いて、両手がビクビクと2〜３秒ぐらい動き、その後すぐ寝たのですが、また1〜２分後ぐらいに今度は目を閉じたまま同じような感じで動きました。動きは普段寝ているときに物音などでビックリした時になるような感じです。
それが合計3〜4回程あり、その後もう一度今度は仰向けに寝ていた赤ちゃんが同じような感じになり、体を横向きにしたところ、口から泡だったよだれかミルクのようなものが少し出ました。その時は目を閉じて５秒程ビクビクしていて、動きがおさまったら泣き出したので、母乳を飲ませたらまた寝ました。その後は2時間ごとぐらいに起きてその度母乳をあげて今は寝ています。
ビクビクしたのが痙攣だったのかわからなくて、救急で病院に連れて行った方がいいのか迷っています。痙攣がこんなにすぐにおさまることってあるのでしょうか？はじめての発熱で、痙攣も起こしたことがなく、もし痙攣だったらと心配です。