1歳半で歩かないのは病気、異常なのでしょうか？

乳幼児/女性 - 2016/01/07

1歳半になる娘のことです。4か月で首が座って以降、発達が遅れ、寝返り9か月、ハイハイ1歳、つかまり立ち・伝い歩き1歳3か月で、今月1歳半になりましたがまだ歩きません。何もないところで直立しようとたまにチャレンジはしていますが一瞬は立てますがすぐに座ってしまいます。手を繋げば足は出して歩きます。
これまで遅いという認識はありましたが定期健診で特に指摘もなかったため特に検査などはしておりません。
精神面の発達についても遅めの印象で、現時点で言葉はワンワン、パパ、ママ、にゃーにゃー、くっく（くつ）などの4～6語くらいです。絵本を観て動物を指さしたりすることはできます。
心配になりいろいろしらべていると、1歳半を過ぎて歩かない子供には何らか障害があるというようなものを見ましたが、その可能性が高いのでしょうか？
染色体異常や脳性麻痺など、まずは1歳半健診で確認するつもりではありますが、異常があるのか、その場合はどのような病院に行けばよいのか教えてください。
1歳半健診はかかりつけのお医者様のため、ゆっくりだけれど大丈夫と言われて終わるような気がしています。