子供のおもらし、心の問題なのか、発達障害なのか

person10歳未満/男性 -

7歳(小1)の息子です。
登校中に大便をもらしてしまい、一日中そのまま過ごして帰ってくることが入学以来二回ありました。本人に、恥ずかしくて先生に言えなかったの?と聞くと、家で流せばいいと思ったと平気な顔で答えます。
二回目は学習発表会の日で、全く気にする様子もなく発表会に参加し、笑顔でこちらに手を振るほどでした。
家に帰って来てからも何も言わず、友達の家に遊びに行き、友達のお母さんが気付いて帰されてきました。
私も気付かなかったのがいけないのですが、気持ちが悪かったとか、恥ずかしいから、怒られるから言えなかったとか、そういう感覚ではないようです。
幼稚園の時にも大便を漏らしたまま平気で過ごして、先生が気付いて着替えたということがありました。
大便だけでなく、おしっこもよくちびったり、たまにズボンが濡れていることもありますが気にする様子がありません。
毎朝登校前に排便はしているので、便秘ではありません。
知的な遅れもないと思うのですが、運動面での不器用さは以前から気になっています。
何か精神的な問題があるのか、発達的な問題なのか、どこに相談したらいいのか、何かアドバイスありましたらお願いします。

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