21週の胎動の頻度

person20代/女性 -

胎動について質問です。
18週に初めて胎動を感じ、今日で21週です。一週間くらい激しく動く日が続いていたのですが、昨日から胎動が弱く少ないです。普段は、胎動があるときはお腹を目視しても分かります。
今日は朝9時頃の起床時には、胎動もはっきりとあり、回数も多かったので安心したのですが、段々少なくなってきました。30分おきくらいに胎動を感じるのですが、1~3回くらいで終わってしまいます。
赤ちゃんは20~30分間隔で寝て起きてを繰り返してるとネットに書いてありますが、20~30分に1~3回しか感じないのはやはり少ないですか?
病院に行こうか迷っています。20週の検診では、胎動が無くても気にしなくていいと言われました。
この週数ではもし赤ちゃんが弱っていても何もできないということで気にしなくていいといわれたのでしょうか?
気にしなくていいと言われても受診したほうがいいのでしょうか?それとも現時点では少なくても胎動は感じるので受診は必要ないのでしょうか?

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