4歳男の子 発達障害の可能性について

person乳幼児/男性 -

集団行動が苦手な4歳について。
現在4歳8ヶ月の男の子の母です。
1歳から保育園に通っておりますが、3歳頃より保育士から発達の遅れを指摘され、専門の病院で発達検査を受けております。
田中ビネー検査でIQ90、k式発達検査では分野によって少し遅れがあるものの、概ね年齢通りという診断でした。
担当の医師からは、個性の範囲内で問題ないとは言われています。
しかし、保育園で集団行動ができない、教室から抜け出す、先生の言うことが聞けないなどの問題行動があり、保育園からは暗に「発達障害なのでは?」という話をされています。

発達検査では知的に問題がないタイプの障害はわからないのでしょうか。
以下、保育園の先生から聞いている内容です。

・好きなことはみんなと一緒にできるが、嫌なことはやりたがらず、一人で別のことをやる
・勝手に教室から出ることがある
・集団行動に従えない、勝手な行動が多い
・不器用、運動能力が低い

上記のような状況です。
所謂、発達グレーという状況で、お医者様と保育園との間で判断が異なり、板ばさみでつらいです。
家ではある程度言うことは聞きますし、お手伝いもやりますし、育てにくいと言うことはありません。
しかし、保育士からこのような話が出るということはやはり他の子とは違うのだろうなと感じます。
検査で分からない発達障害もあるのでしょうか?
セカンドオピニオンを考えた方がいいですか?
上記の状況から、発達障害の可能性はありますか?
よろしくお願いします。

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