3歳児の空気を読む力について

person乳幼児/女性 -

3歳9か月(幼稚園年少)の女の子の発達のことで相談です。よろしくお願いします。
前置き
あるサービスを受けた後、サービスに対して苦情を言っている状況(空気が重い)の中、「お菓子を開けて」という要求を親しい知人(大人)にしており、空気を全く読めていないと感じました。まわりを全く見ておらず、また話を聞かず、自分の要求のみを言っている感じでした。
現在、幼稚園の年少として通っておりますが、上記のように幼稚園でも場の空気をわきまえず、自分勝手に行動して集団生活が出来ていないのではと感じます。そしてそれは何か発達に問題があるのではないかと感じます。
ただ、幼稚園からは、園生活を順調に過ごしており集団生活に問題がないとも伺っております。
幼稚園からの言葉と自分と一緒にいるときの行動が違っており、困惑している状況です。

質問
3歳児とは上記のように自分中心のわがままな感じ(空気を読まない)で問題ないのでしょうか。
幼稚園にいるときと自分と一緒にいるときと行動が違っていても問題ないのでしょうか。

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