パニック障害は治らないものなのでしょうか？

40代/女性 - 2018/11/12

パニック障害歴14年になります。
多分ですが発作手前の状態ならば学生時代(25年くらい前)からだと思います。
現在は発作を起こすこともなく、週５で仕事をし、苦手だった車の運転も裏道を使えば1時間くらい運転でき、電車も一駅二駅ならば乗れるようになりました。歯医者も美容室も…。もちろん、どれも少量の安定剤を飲んでですが。
が…家族に旅行に誘われても(主人の運転ならば大丈夫です)、長時間の電車や飛行機は予期不安が強く断ってしまいます。
本当ならば、新幹線で２時間くらいの距離の場所に行ってみたいところがあったりして、でも、勇気が出なくて。
また発作を起こしてしまったら、仕事も運転も美容室も歯医者も…全部 振り出しに戻ってしまうのではないかと。
私は一生、新幹線にも飛行機にも乗れないのでしょうか。パニック障害は治らないまま一生を終えるのでしょうか。
いつも長時間の運転を頼んでしまったり、私のせいで遠くまで旅行にも行けずにいる主人に申し訳ない気持ちでいっぱいです。