８ヶ月発達が遅い気がして心配です

乳幼児/男性 - 2020/06/21

８ヶ月になったばかりの息子についてです。
第一子なので、これまでの関わり方が間違っていたのでは？と気に病んでいます…

もし発達遅延であれば、発達障害ということですか？どの時期になったら受診や療育、リハビリが必要なのでしょうか？今から出来る発達の促し方などアドバイスお願いします。

首のすわり、４ヶ月後半
寝返り、５ヶ月初め
ピポットターン、５ヶ月後半
寝返り返り、６ヶ月初め
離乳食、５ヶ月後半開始(完母)

今日現在
・フットリガード一切なし
・ズリバイ出来ず
(平泳ぎのように両足で屈伸するも、空中で動かすため進まず。手の平を蹴らせて介助するも、片足ずつは動かせない。)
・離乳食は８倍粥がやっと。それ以上固かったり水分が足りないとえづく。野菜や魚の繊維も苦手な為ペーストにしている。白湯を飲ませるのも一苦労。スプーンからなら飲めるが、マグやストローではうまく飲めない。むせてしまう。
・喃語がでない。あーとかうーとかのクーイングの域な気がする。離乳食で遊ぶように、ぶぶぶ…としたりはする。キャッキャ声を出して笑うこともあるが稀。笑う時はニコっと微笑むことが多い。
・おすわりの練習、少しの時間なら保持することは出来る。しかし膝を伸ばして開脚する為、重心が後ろに倒れてしまう。曲げた状態で始めても、10秒もすると足を伸ばしたがっておすわりが保てず倒れてしまう。
バウンサーやベビーカーなど傾斜がある椅子は、身を乗り出して体を前に起こすことはある。
・歯はゼロ

保健師さんや検診で相談しても、個人差があるから…まだ様子見で…で終わってしまいます。今から出来る促し方のアドバイスも教えてもらえず、何でも個人差で片付けられしまい悩んでいます。
今息子の為にできる事をしたいのです。どうぞよろしくお願いいたします。