【妊娠31週】何週くらいまで胎児は回転しますか？

30代/女性 - 2020/06/29

26週頃からずっと逆子でした。
29週から逆子体操をして31週の現在ようやく検診で逆子が治ったと言われました。

担当医の方からは、「腹帯などを巻いてギュッとしてまた回らないように固定しようね。」と言われ、助産師さんからも「ほとんどの場合もう回らないと思うよ。」と言われたので、この胎位で決まりかな？と思っていたところ、先ほどからしゃっくりらしき振動を右脇腹(へそより少し高い位置)で感じます。
これは回転しちゃってますよね…？
ようやく安心できたのにショックで。

1、何週頃まで胎位を変えるのでしょうか。
2、逆子体操はもうしないでと言われているのですが、勝手にしない方がいいでしょうか。
3、ピクンピクンという定期的な振動が続くのはしゃっくりで間違いないでしょうか。
4、再び逆子になっていた場合、またここから正常胎位に戻ってくれる可能性はありますか。

上記をお伺いしたいです。
参考ですが、逆子以外は異常所見なしと言われています。(現在約1600g)
よろしくお願いいたします。