5ヶ月になる男児　首が据わりません

30代/女性 - 2020/09/21

5ヶ月になる男児ですが、まだ首が据わりません。4ヶ月健診では、据わりかけているから様子を見ましょうといわれ、特に検査などされませんでした。現時点で、具体的に以下のような状態です。

・仰向けから手を引っ張ると頭がついてこない。
・うつ伏せで2分くらいは頭を上げられる。
・寝返りは1回だけできる。連続ではできない。
・縦抱きは首を支えなくてもよい。
・足の筋力はそこそこ強いが、股関節がかなり柔らかいように感じる。（足を曲げて仰向けに寝ると、ぺたんとなって膝が地面につく）
・ガラガラを持つことはできるが、上手にふることはできず、振り回してすぐ落とす。

37週3日、2564g　出生時に異常の指摘はありませんでした。
それ以外の発達は、4ヶ月健診の時点では明らかな遅れを指摘されませんでした。

5ヶ月で首の座りが完成しないのは、やはり何らかの異常があるのでしょうか？
将来的に、どのようになっていくのか心配しています。
また、今のところ、病院で検査や相談をする予定はありませんが、何かするべきでしょうか？
大変恐縮ですが、アドバイスをお願いいたします。