1ヶ月半の子供がベッドから転落しました

乳幼児/男性 - 2020/11/17

1ヶ月半になる子供をベッドから転落させてしまいました。
寝かしつけのため、大人のベッドで添い寝中にうっかり私も眠ってしまい、子供が落ちて目が覚めました。
ベッドの高さは60cmほど、床は畳で、おそらく後頭部から落ちてすぐに泣きました。
転落後すぐ体の確認をした時には腫れや打撲痕はなかったのですが、転落から72時間以上経った今日、後頭部に2cmほどの赤み（腫れてはいません）が出ていることに気が付きました。
落ちてから今まで授乳の様子や機嫌、睡眠、排泄の状態はいつもと大きく変わりなく過ごしていました。吐き戻しはありましたが激しく嘔吐することはなく、普段の量や回数（授乳後0-3回くらい）とも変わりありませんでした。視線を合わせて笑ってくれたりもしていたため、大丈夫なのかなと思い受診せず様子を見ていたのですが、病院でみて頂いた方が良いでしょうか。
また、みて頂く場合は小児科を受診するのが良いのでしょうか。
寝不足が続いていたとはいえ、たった1ヶ月半の赤ちゃんに痛い思いをさせてしまい、油断していた、親として失格だったと反省しています。
先生方のご意見を伺えますと幸いです。