頻繁にソワソワして落ち着かず、じっとできない&お腹の奥がくすぐったい感じ

30代/女性 - 2021/01/11

現在37歳の女性です。
子どもの頃(記憶があるのは小学校3年生ぐらい)から下記のような症状があります。

ほぼ毎日、1日に1回〜3回程度、お腹の奥の方がくすぐったい感じでソワソワして落ち着かず、じっとすることが出来ないでいます。
うつ伏せになったり、前屈、お腹を押さると10分程度で落ち着いてくるのですが、勤務中や人前でそんなことをするわけにもいかず、何とか我慢しようとすると余計にソワソワして落ち着かず、身体の一部を動かさずにはいられなくなってしまいます。
周りからはトイレを限界まで我慢しているように見えるようですが、尿意や便意などはありません。

緊張や不安、焦りがある時に発症するわけでもなく、仕事に集中している時、自宅でリラックスして趣味に興じている時、就寝前や食事中、ウィンドウショッピング中などでも発症し、「いつどんな時でもなる時はなる」感じです。

子どもの頃から当たり前のようにあったたも疑問に思うことなく、やっと最近になって異様な事ではないかと不安になりました。
しかしながら似たような症状の人や事例を見つけられず、何科を受診すべきか検討つきません。

精神的なものでしょうか。