自慰行為と胎動の減少について

30代/女性 - 2021/02/09

妊娠24週目の妊婦です。
昨日まで高頻度で元気な胎動を感じていたのですが、昨晩自慰行為(上からクリトリスを刺激したのみ)をし、オーガニズムに達した時に下腹部がカチカチに固くなりました。時間をおいてお腹の張りは治りました。
毎朝寝起きのベッドの中で元気な胎動感じるのですが、その翌日、極端に胎動が減ってしまいました。
心配になり、心音ドップラーで心音を確認すると位置が移動したり、数値の変動はありますが心音は確認できました。

出血などはないのですが、胎動が減ったので受診した方が良いでしょうか？
自慰行為で赤ちゃんに悪い影響を与えることがあるのでしょうか？
アドバイスお願いいたします。