5歳　発達障害の可能性はあるでしょうか

10歳未満/男性 - 2021/03/21

もうすぐ5歳の子供、発達障害の可能性を心配しています。
専門機関に相談した方がいいでしょうか？

【0〜2歳:】
赤ちゃんの時はよく泣く子、掃除機の音を怖がる
回転する物が大好き、自分も時々回る
1歳半健診では発語が1つ、指差し等は問題なし
手を繋いで歩いてくれず興味があるものに向かって走り出す
泣き出すとなかなか泣き止まない

【3歳〜】
発語は問題なし
遊びを切り上げること、気持ちの切り替えが苦手
自分でやりたい、自分の思う通りにやりたいという気持ちが強く、癇癪が多い
謝ること、挨拶等が苦手
走り方が少しぎこちない
箸や鋏は問題なく使える

園の先生から、目が合いにくいことについて指摘がありました。
家でも、自分の興味のあることを話す時や怒って何かを訴えてくる時は目が合いますが、それ以外は数秒合って逸らしまた目を合わせては逸らす…を繰り返す感じです。
叱られている時などは一切合わないです。

逆さピースをします。
顔の横で若い女性がやるような感じのものだったのでお友達の影響かと気にしていませんでしたが、私が普通のピースをして真似させると逆さピースをし、私が逆さピースをすると普通のピースをしました。

お友達に興味はあり一緒に遊ぼうとします。
極度の偏食はありません。
図書館や公共交通機関の中など静かにしないといけないところでは静かに座っていられますが、普段行かない所では注意しても色々触ったりじっとしていません。
癇癪や気持ちの切り替えについては同年代の子に比べると心配ですが、大きくなるにつれてましにはなって来ています。

視線の件と逆さピース、切り替えが苦手なことが気になっています。
ご回答よろしくお願いいたします。