妊娠中の恥骨痛みについて

30代/女性 - 2021/06/15

妊娠25周目になった妊婦です。
安定期に入ったくらいから徐々に恥骨？あたりが痛み出しました。
お尻と、脚の境の所が左だけ痛みます。
日中はそんなに気にならないのですが、夜お風呂入るときにのかがむ姿勢や、寝転がった時仰向けで脚を伸ばしたり、寝返りをすると痛みます。
ネットで緩和方法を見つけ、両足の裏を付けてあぐらをかくような姿勢をし、膝を押して伸ばすストレッチをやってみたのですが、余計痛むようになりました。
妊婦にはよるある現象らしいのですが、整形外科等で診てもらって緩和されるものなのでしょうか？それとも出産まで耐えた方が良いのでしょうか？
歩けないくなるほどの痛みはないですが、夜は時々それくらい痛み安静にしてたら治まります。
普段は仕事をまだしており、事務でほとんど座りっぱなしです。
いざ出産の時に痛みで脚が開けなくなったら……と思うと不安です。