2歳5か月の子供、徒歩が継続しない

10歳未満/男性 - 2021/11/05

37週で出産した2019/6月に生まれた双子の弟の方の発育に心配があり、ご相談させていただきます。
- 弟（息子）：：2460g で出産。NICU入院なし。母乳が嫌いで、ミルクで育ちました。
首の座りは6ヶ月の終わり
寝返りは10ヶ月
ズリバイ 11ヶ月：ズリバイをしていることがあるが、うつぶせのままが多い。
お座りの安定：1歳半年。１歳時点は膝の上で自立して3分程度座ることが可能。
徒歩：2歳
現在は、2歳5か月程度ですが10メール程度徒歩であることができますが、
まだ完全に一人ある気できない状態となります。
気になる特徴としては、以下に記載します。
・口からよだれが2歳までよくでており、現時点は３時間に一度程度よだれを拭く必要があります。
・現在「まんま」とかのキーワードしかいえない状態です。
・口頭で、「テレビのリモコンを取って」といえば、取ってくる。
・テレビを見て、とあるキャラクターをみたら、そのキャラクター名を連呼する。
・てんかんの可能性があるかとおもい、こども病院で検査しましたが異常なしでした。
・こども病院には小児神経科に半年に一度のペースで通院しているが、成長を見ていきましょうという話で終わっております。
・療育通学（週1回）
・双子の姉は問題なく育っています。

といった特徴がありますが、成長しているのか、どうか不安になっております。お聞きしたい点としては以下3点です。
1点目は上記特徴から一度検査したほうがいい項目はありますでしょうか。
2点目は療育に通っていますが息子は成長して小学校に入ることはできるのでしょうか。
3点目は息子の成長で、言葉を発達させるために必要なことはなんでしょうか。3つ程度ご提案したけると幸いです。
お手数ですが、ご回答のほどをよろしくお願いいたします。