妊娠29週5日の胎動の様子について

30代/女性 - 2022/05/04

お世話になります。
今日で29週5日になる妊婦です。
胎動について聞かせてください。

妊娠中期は、朝晩と仰向けになると力強く足でぼこぼこと蹴られてる感覚があり、胎動が強くて眠れない日もありました。

妊娠後期に入り、ぼこぼこというよりは、
・ぐにょぐにょ(赤ちゃんの腕や脚が体の中で移動している感覚)
・ぐにー(壁を押されている感覚)
・ぶるぶるぶる
という感覚に変わり、力強いキックはほとんど感じられなくなりました。
(あっても、ぽこっ、という弱い感じです。)

胎動カウントをすると、いつも30分以内に10回は数えられています。
ですが、中期のような力強さがなく心配になることなあります。

1.後期になると、胎動はキックのようなものからゆっくり移動するようなものに変わるものでしょうか。
2.胎動カウントが30分で10回数えられたとして(1時間横になると20〜30回ほど数えられます)、胎動の力強さがないと心配になります。胎動が10回以上あっても弱い場合は、病院に電話した方が良いのでしょうか。
病院に連絡する目安を教えていただきたいです。
3.赤ちゃんの位置によって胎動の感じやすさは変わるものでしょうか。以前は仰向けに寝るとぼこっぼこっと感じていたのが、最近は横向きになることでぶるぶる、びくっとした胎動を感じることが多いです。
4.お腹全体がびくっとする胎動は、赤ちゃんがどんな様子の時でしょうか。
5.胎動カウントは1日のうち何回ほど行うのが良いのでしょうか。

長くなりましたが、ご回答いただけましたら幸いです。
よろしくお願いします。