腰痛　右足の痺れがあります

30代/女性 - 2022/06/06

職業柄、頻繁ではないですが、時々腰を痛めます。
重い物を持った時や、何もしてなくても、ふとした拍子に電気が走ったような痛みが出て、次の日がピークに痛く、前屈みになりながらなんとか歩けるような感じで、次の日から徐々に痛みも緩和していくのですが、今回も２日前に、腰のぐらつき？のような感覚があり、そのあと子供をトイレに座らせたあとから徐々に痛み出し、2時間後くらいには激痛で歩けなくなりました。
横になれば痛みは緩和されるので、しばらく安静にしてましたが、小さい子供がいるので、ずっと安静にも出来ず、昨日痛みをこらえながら歩いていると、右足が痺れてきました。
左側の方が痛く、腰から上を左に傾けると痛みが少しマシなので、変な姿勢のまま歩いていたからか、鏡で見ると、普通にしているつもりでも左にかなり傾いており、右に戻そうとしても痛くて戻りません。
今朝は、少しマシになっており、歩行も徐々にスムーズになってますが、体の傾きと右足の痺れは少し残っています。
いつもは特に受診はしていなかったのですが、痺れもあるので受診した方が良いでしょうか？
あと、体の傾きも気になります。
病院か、もしくは整骨院の方がいいのでしょうか？
ご意見、よろしくお願い致します。