妄想、幻覚、せん妄に対する対応について

person50代/男性 -

パーキンソン病と診断されている女性の知人がいます。その彼女から、実際、遠方にいて、彼女宅にいるはずのない彼女の孫が「夜になると、私の布団に孫がはいってくるから、寝れないんだ」とか、「夜、知らない人が集まってくる」などと、ありえない話や訴えが聞かれます。違うのではと諭しても、自分のいっていることは間違いないと信じています。
私は、どう対応していいかわかりません。
この症状は、幻覚?、それとも妄想、せん妄どれにあてはまり、どのようなる対応するのがいいのでしょうか?
できれば、幻覚、妄想、せん妄の違いもあわせて、明確に教えていただければ、今後の参考になるので、お願いしたいです。
お忙しいところ、すみませんがよろしくお願いいたします。

脳外科分野、他 に限定して相談しました

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