どうしたらいいのか分かりません。

person50代/女性 -

こんばんは。
こちらで双極性障害と推測していただいたものです。
病院では統合失調感情障害と診断されています。
質問と言いますか相談事です。
私の家族は私と子供(成人ですが)3人と暮らしています。
私と長女は精神疾患で、次女と長男は健常者です。
私と長女は次女と長男との溝ができ、とても一緒にいる事に生きづらさを感じています。
私と長女はHSPもあり、ちょっとした次女と長男との機嫌を伺い肩身の狭い思いして暮らしています。
私はここのところ気分が悪くて、次女と長男の機嫌を伺いなんとも言えない嫌な気分で落ち込んでいます。
長男もうちの中が悪化してると言います。
私と長女は、次女と長男の行動や発言を怖く思い、気分も悪化しています。
私と長女は2人で一緒に住んで生活保護受けて暮らして行けたらと話し合っていますが、次女と長男は出ていくすら考えてません。
私たち精神疾患のものが健常者である者の機嫌ばかり伺って、気分を悪くしてまで一緒に住む理由があるのでしょうか…買い物はしてきてくれますが、私たちの病状は分かってはくれません。
私たち2人は生活保護を受けて心穏やかに生活していきたいのですが、健常者2人は自立してくれないので、もぅ生きた心地しません。
かと言って入院も視野に入れたのですが、怖くて出来ません。
どうしたら健常者と精神疾患の生活をより良いものに出来ますか?
今の生活を続けていっても私たちの心が折れてばかりです。
病気のことではなく、申し訳ありませんがどうか良きアドバイスをよろしくお願いします。
もぅ限界に近いです…

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