もうすぐ4歳の子の心理について。

person乳幼児/女性 -

今年入園のもうすぐ4歳になる娘がいます。赤ちゃんの頃は、人見知りがすごく、赤ちゃん広場などに行っても、私から離れず泣いているタイプでした。2歳半頃から、人見知りは落ちつき、イヤイヤ期は、かなり大変でしたが、4歳手前の今、すごくしっかりしてきており、プレ幼稚園で1人登園の練習が数回あったのですが、意気揚々と1人で登園し、帰ってからも、明日も幼稚園行きたいーと、私と離れて一人で行ける事が楽しく、自信がついたようでした。その頃から、一緒に児童館などに行くと、そこにいるスタッフの方に、遊んでもらいたがり、私が側に行くと、ママはあっちに行ってて、と私が一緒に遊ぶことを嫌がったりします。家に帰ると、ママ大好きー、とベタベタなのですが、外だと、ママは向こう行って、や、親子で体操する場面などでも、他の子は喜んでママのところに行くのに、娘は、親子体操をしようとしません。
先日、親子でプレ幼稚園に行った際も、階段を降りる時に手をつなごうとしたら、私の手を離し前に歩いてる先生に手を繋ぎに行っていました。 
この心理はどういった心理なのでしょうか?
4歳近くまで、私とずっといたので、外の世界が楽しいのでしょうか?
自宅保育で、かなり親子で遊んだり、過ごした時間は長いと思うのですが、一緒にいる分、怒る事も多いですし、しんどい時は休んで、娘にTVを見て過ごしてもらったり、子供相手に喧嘩してしまう事もあり、完璧な母ではないと自分でも思います。
ただ、本当に可愛い可愛いと育ててきて、本人にも愛情は伝わっているとは思うのですが、他の子が喜んでママと過ごしている場面でも、先生にかまってもらいたがったり、話しかけに行ったりします。
よその大人にやたら構ってもらいたがるというのは、愛情不足という認識が勝手にあったので???という感じになっています。この頃の子供の心理について詳しい先生に教えて頂ければと思います。

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