ASDとADHDの6歳の子供が癇癪でつらそうです

10歳未満/男性 - 2023/09/21

ASDとADHDの小学1年生の長男が最近癇癪や言動がひどいです。
学校は通常級で通級を受けながらがんばっています。
外でがんばっている反動か家では態度や言動がとてもひどく好き放題ですが、外で頑張っているんだからと私たち親もある程度目をつぶってきました。
本当にダメなことは注意したり人に対する態度なども教えてきたつもりですが、私たちが甘すぎたのか全く言う事を聞いてくれません。
全て親の言う通りにさせようとは思いませんが注意や指示することに対して99%は反論をしてきて、やめてほしい事を伝えてもやめません。自分がやりたいという気持ちが優先されます。本人曰く「我慢はお母さんのお腹の中に置いてきた」そうです。
家族で過ごしていても常に自分中心で短気です。自分が見てほしいものをみんなにすぐに見てもらえないと相手の都合も関係なしに怒ったり「ちょっと待ってね」も通用せず、3歳の弟に対してもジャイアン的な理不尽な態度で配慮もありません。

最近の口癖は「おれの言う通りにして」で自分の思い通りにならないと感情が抑えられなくなり泣いて癇癪を起こすようになりました。
イライラや怒りの感情が抑えきれずに爆発しそうに泣いているのがとてもつらそうです。

弟への影響も気になりますし1番は本人がつらそうでかわいそうです。
私たち親も心に余裕がなかったり体調が悪い時などに穏やかで冷静な対応ができず、反抗的な長男に対してつい声が大きくなってしまったりするのでこのままではよくないなと思っています。

子供に発達障害がわかってから精神に作用する薬は副作用などが怖くて飲ませたくないとずっと思ってきましたが、長男が感情が爆発しそうに泣いているのがつらそうなので何かいい薬があったら検討してみたいのですが、長男にはどのような薬が効果的だと思われますか？
また薬以外に何かできることはありますか？