毛虫に刺されたあとの

40代/男性 - 2023/10/08

友人が2週間前にイラガ？（姿はちゃんと見ていないが毛虫らしきもの）が首に止まり手で払った所、腕と手に毒針が刺さって皮膚科にいきました。
5日間分の抗アレルギー薬と塗り薬をもらったそうです。痒くなりかくと赤くブツブツができてしまうそうで、ようやく最近収まって来たそうですが、昨日は太ももに同じブツブツができてまだ完全に完治はしていないそうです。
ここからが本題ですが、
その友人の上着を今日私が借りて着てしまいました。（刺された当日のものではなく今日おろしたものらしい）
首の発疹はもうなくなっていたのですが、彼から私にその毒針が刺さってしまった可能性はあるのでしょうか？
また、毒針は小さいものと聞いています。うまく針が見つけられない場合身体に吸収されてしまうのでしょうか？
害はあるのでしょうか？
小さい子供がいるので私から針が行ってしまう事を心配しています。
一応ガムテープで首元ぺたぺたしておきましたが不安です。
よろしくお願いいたします。