何かの障害 若しくは単に環境の影響と考えるべきでしょうか

person20代/男性 -

今年24才の息子について何かしらの障害が隠れているのか、今後どの様に対処すべきか質問をさせていただきます

家族構成は、夫婦と一人息子です
夫は自己中心型で横暴なので、相談事が会話では成立せず、問とは違う?返答もしばしばです
また、夫の親族には発達障害が数人います
私は心身症になりかけ、苦しい時期を一時過ごしましたが、平常心を保ち現在に至っております。
そこで
息子のことについて質問をさせていただきます

自動車学校のマニュアル運転の際、左右確認、クラッチを踏みながらのシフト切り替え、ウインカー等、一度に出来ない
人を跳ねてしまいそうだと。
殆どの人が出来るのに何故?と聞くと、俺病気かもしれないと泣き出します
また、カードで借金を作り、弁護士さんから通達が来ていたにも関わらず、放置していました
動くことを面倒くさがり、3年弱で50Kも太りました
自己肯定感も低いです
「俺が悪いんだ、どうせ俺なんて」と。
親元を離れバイトをしながら国家試験浪人していましたが、燃え尽きる程勉強をしていたわけではなく、後半に取り組んだと言う感じで今年も落ちました

家庭環境が原因の状態なのか
何かしらの発達障害を抱えているのか?
精神科に受診するべきでしょうか?
回答よろしくお願い致します

高校迄は兆候も感じられなかったのですが、独り暮らしを始めた大学受験の浪人一年目から兆しが見え始めました

精神・神経科分野 に限定して相談しました

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