6歳の子ども、足のしびれについて

person乳幼児/女性 -

6歳2ヶ月の娘です。
今朝、明け方の5時頃寝ている時に、突然右足がしびれたと言って泣いて起きました。
右側を向いて寝て圧迫されたのかな?と思いましたが、左側を向いて寝ていたとのことで、圧迫ではなさそうです。
5分くらいしたらすぐに治り、その後はとても元気に歩いていて、変わった様子はありませんでした。
元気に学校に行きました。
以前から、集中して座っている時などに足がしびれたと言うことが多く、少しだけ気にはなってたのですが、寝ている時になったのは初めてで心配です。
何かの病気は考えられますか?
すぐ病院に行った方がいいのでしょうか?

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