6ヶ月早い発達について

person乳幼児/男性 -

6ヶ月半の男児です。
周りから発達が早いと言われることが多く、第一子のため戸惑っています。

2ヶ月終盤で首が据わり、3ヶ月半で寝返りができるようになりました。
そこから寝返り返りもマスターし、4ヶ月終盤には前に行きたいのか、おしりをフリフリする仕草も見られました。
5ヶ月になってからはずり這いでおもちゃを取りに行くなどよく動きまわり、高這いのような格好や動きをします。
四つん這いの格好から自分でお座りをしていますが、まだ手をついています。
6ヶ月になってからはわたしやベビーベッドを利用してつかまり立ちや膝立ちをしています。
自宅がアパートで広くないため、小さいですがサークルを設置しその中では自由に動けるようにしていますが、ハイハイは2,3歩程度です。

発達が早いと検索すると自閉症や発達障害などの結果が出てくるため不安になっています。
発達の早さとそれらの症状にどういった関係があるのでしょうか?
ハイハイは長くしたほうがいいと聞くのですが、ハイハイをスキップすることで今後デメリットが生じてしまうのでしょうか?
早くにつかまり立ち等をしてしまうと筋肉や骨格の変形など影響ありますがか?

よろしくお願いします。

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