熱性痙攣かわからない場合の受診目安について

30代/女性 - 20時間前

3歳の娘です。
本日夕方より風邪症状なしの発熱があります。
(新しい保育園に今週から通っており、疲れかな？と思っています)
以前熱性痙攣を起こしたので警戒し、
見守るため、本人が寝ている横で本人に触りながらスマホを見ていたところ、先ほどゆらゆらと動いたので見たら
両手両足をゆらゆらと揺らすような動作をしており熱性痙攣が始まったと思い動画を撮ろうとしたところ、寝返りを打ってそのまま寝てしまいました。
ゆらゆらしてたのは10秒ぐらいだと思います。
一応大丈夫？って声をかけたら、うんって返事をしてまた寝てしまいました。
これは熱性痙攣なのでしょうか？
また痙攣だとしても明日特に様子が変わらなければ病院は受診しなくて良いのでしょうか？念のため受診すべきでしょうか？
ゆらゆらした時の熱は38.5度で、20時頃は39度台でした。
よろしくお願いします。