歩行時には、地面が地震みたいな感じの縦揺れがあります。また、左に滑る感覚があります。寝てる姿勢では、腰とお尻の境目辺りが、不安定になります。足とか動かすと、腰とお尻の境目辺りが、揺れてたり、圧力がかかりながら、跳ねます。何となく、お尻辺り?がピクピク痙攣みたいになります。座っていると、座骨辺りが滑る感覚があります。整形外科、神経内科で、MRI検査などしましたが、特に異常ありませんでした。脊髄液検査もしました。来週、検査出ます。心療内科も受診しましたが、うつ病ではありませんでした。常に、腰に違和感があります。脊柱を押すと、ジーンと痛いです。歩行感覚異常は5年続いています。不眠症も長年あります(治療中)。腰に違和感があるためか、勃起もありません。何かの神経の病気でしょうか?末梢神経異常?自律神経失調症でしょうか?