5年ほど前、腰椎椎間板ヘルニアと診断され、発症直後から右足の太もも裏からかかとまで痺れがありました。現在も太もも裏から膝裏、かかとまでつっている感じが続いています。そして、朝方よく右足だけつります。右足の太もも裏、膝裏、足首、小指、薬指は感覚が明らかに鈍いです。また、かかとは常に何かを踏んでいるような違和感というか痺れがあります。夕方はむくんでいるのか足を引きずらないと歩けないくらいの痛みを伴うこともあります。今までに2ヶ所の整形外科を受診しましたが、1ヶ所は「ヘルニアの痺れはよくあることで自然に治る」と言われ、もう1ヶ所は「週に3回以上は通院しないから治らない」と言われ、フルタイムの仕事と小さな子供2人の育児と当時婦人科の病気の治療もあり断念しました。仕事はありますが、子供はだいぶ大きくなってきたので、今後しっかり治したいと考えています。原因は腰のヘルニアで間違いないのでしょうか?どういう治療がベストなのか、どういう設備がある病院がよいのかを教えてください。