水痘・おたふく風邪の予防接種について

10歳未満/女性 - 2016/04/03

もうすぐ11才になる長男、6才長女、5才次女の3人の子供がいます。
3人共、任意接種含め、全ての予防接種を受けさせたつもりでいましたが、今日、水痘、おたふく風邪の予防接種は2回接種であると知りました。
3人共、一歳になってすぐにそれぞれの予防接種1回目を受けさせましたが、今からでも2回目を接種させるべきですか?
3人共今まで水痘・おたふく風邪にはかかったことがありません。