同居のコロナ感染者とお風呂

50代/女性 - 2022/04/21

31歳の息子（4/18 発症）と27歳（4/20 発症）の娘がコロナになりました。いずれも発症時は熱が38度ぐらいありましたが、今は熱も下がり軽症で落ち着いています。
家では1階（陰性者）と2階（陽性者/2階には冷蔵庫と電子レンジもあり）で、完全分離しています。トイレのみ陽性者と陰性者の共有となっており、陽性者はトイレ利用の際には使い捨て手袋を活用するなど努力をしてくれています。
さて、子どもたちが風呂に入りたいと希望しています。どのような点に気をつければよいでしょうか。私がお風呂に入ったあとに、子どもたちが入れば良いのではないかと考えています。翌朝に風呂掃除をすれば菌は消滅してますでしょうか。菌の生存時間とは？
そもそも、コロナにかかっている間にお風呂に入っても良いでしょうか。
よろしくお願い致します。