EDまたは膣内射精障害

person40代/男性 -

恥ずかしい話ですが、40代になるまで、勃たずに床に擦りつけて射精するオナニーをし続けました。それでしかオナニーをした事がありませんでした。それが誤った方法だと最近知りました。今までSEXしても挿入中に萎えて、射精には至った事がありませんでした。数年間彼女がいなく、最近できた彼女とする為に、この2ヵ月オナニーを止めて、3回SEXに挑みましたが、勃っても、挿入しようとするとダメになります。勃つ時も完全なカチカチになりません。
30年以上間違ったオナニーで酷使してきた息子は治る見込みはあるのでしょうか?やはり病院に行くしかないのでしょうか?行ったとしたら病院ではどのような治療をして頂けるのでしょうか?
本当に切実に悩んでいます。出来るだけ詳しくお答え頂けるとありがたいです。よろしくお願い致します。

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