狂犬病の可能性はありますか

30代/女性 - 2013/09/27

西オーストラリアの田舎町在住です。
昨日自転車で道路を走行中、道路脇にいた中型犬が突然追いかけてきました。そして私の足に飛びかかってきました。
左足のかかとに噛み付こうとしてきましたが私の素足には歯(鼻？)が触れただけで痛みや見た目の外傷はありません。ただ履いていたビーチサンダルのかかと部分はその時に噛みつかれて歯型が貫通していました。

飼い犬だと思いますが、飼い方はずさんそうで予防接種なども受けている感じがしません。

特に傷、痛みなどはないのですが、この程度の事で狂犬病に感染する可能性はありますか？オーストラリアは狂犬病がないとは聞きましたが、いざ襲われて不安になりました。
また破傷風ワクチンは今年5月に接種しているので心配していません。