避妊できていますか

40代/男性 - 2014/04/17

おおよそ34日周期で生理になっている女性と昨晩セックスしました。前回の生理開始日は４月８日です。ほんの少しだけコンドームをつけないで挿入してしまいましたが、すぐにコンドームをつけて挿入し直し、射精しました。射精後はすぐに抜き、漏れもないことを確認しました。避妊が失敗しますでしょうか？どうでしょうか？不安なのでアドバイスいただけたら助かります。