予防接種後の便がついたものによる感染について

30代/女性 - 2015/08/06

２ヶ月２日で、ヒブ、肺炎球菌、B型肝炎、ロタの予防接種をしました。

その夜、オムツ替えの最中に、勢いよく便をし、布団、ベビーベットの柵、床に便が飛び散りました。
娘は、それまでのぐずり泣きから一変、ご機嫌になり、便の色も緩いだけで普段とかわりなく、２日経った現在も元気です。

お伺いしたいのは、便がついた布団、ベッド柵や床からの感染の有無についです。
布団は洗濯し、ベッドと床は拭き取りました。

病院で、便の取り扱いに注意し、手洗いを念入りにと言われました。

来週(予防接種から9日後)、友人がはいはいをする０才児を連れてくる予定なのですが、その子がベッドの柵を触り、その手をなめたりして、ロタに感染したりするでしょうか。
感染してしまっては申しわけなく、事情を話して来るのをやめてもらった方がいいかと悩んでおります。考えすぎでしょうか。