右足の麻痺

50代/男性 - 2015/10/09

２年くらい前から、朝礼などで、気をつけや休めの状態で約５，６分くらい静止した状態の後、いざ、歩き始めようとすると右足の感覚が太ももの付け根から下、足先まで全く感覚がなく麻痺した状態で転びそうになります。
立っている時には右足に麻痺している自覚はありません。
カクカク歩きながら我慢すると１，２分で戻ります。痛みはありません。
何が起きているのでしょうか？
ちなみに、足の筋力は衰えていなくスクワットを連続で２００回出来る体力もあります。