昔の怪我のしこりが取れず、痛みがある。

20代/女性 - 2016/08/19

怪我によるしこりが痛い。
子供の頃、細かく説明すると長くなりますので、先の尖った(刺さらない程度の)ものが右太ももの前側に重くのしかかり、(正座した状態だったんですが) 激痛、その後しこりの様なものができ押すと足が痺れるという状態。

すぐに病院にいったが、医者に(足が太くて)見た目変わらないですと一喝、何ともありませんで終わってしまいました。

あれから十数年、最近、歩き方や姿勢を正しくし始め、見た目も体調も劇的に良くなったのですが、良くなると同時に右足の裏に負担を感じ、辿っていくとこのしこりが原因だとわかりました。
しこりが邪魔で、右足に均等に力が入らないんです。太ももに力を入れるとしこりが「ぷるっ！」と動く。目立つ程ではありませんが、やはりしこりがあります。

押してみると、やっぱり痛い。痺れるような痛みです。
長くなってしまい申し訳ないですが、少し特殊な例なので、どんなアドバイスも参考になります。

これを治すのにいい方法はないでしょうか。。
読んでくれてありがとうございます。