子供の足の裏切り傷 受診の目安を教えてください。

10歳未満/女性 - 2016/11/03

子供が足の裏をきりました。指の付け根から3センチほどです。
斜めに2ミリくらいの深さで、出血は10分以内に収まっていたと思います。
ふとみると足に血がついていて、どこで切ったのか分かりません。
発達の遅れがあり、血や怪我を隠したりする子です。病院に行きたくないので痛くないといい逃げ浮かして歩いています。
患部は止血していて、一直線に赤く縫い目のようになっています。
救急ハンドブックの深い切り傷は病院へとあるのですが、イマイチ受診の目安がわかりません。
神経を損傷していたら歩けないでしょうか？
受診の目安を教えていただけたら助かります。