HIVに感染しますか?

乳幼児/女性 - 2017/05/06

本日子供の昼寝の間に、夫と２人目希望なので子作りの性行為をしておりました。
その後にシャワーを浴びてる間に上の子供が起きたようで、私達が性行為をしたマットレスの上でゴロゴロ転がっていました。
シャワーから出て来て気づいたので子供がいつからそこに転がっていたか分かりませんが、性行為後間も無くです。

私は１人目妊娠の際に血液検査をしており大丈夫でしたが、夫はHIV感染症の検査はした事ないと思います。

マットレスの上には大量では無いにしろ、少量の精子や分泌液等の感染源になるものが付着はしてたと思います。直後なので乾いていないと思います。
これらの付着物からHIVに感染してしまう事はありますか?
もし私達夫婦のどちらかが知らない間に日常生活の中で感染しているかもしれません。
子供が直後に転がっていたので、もしかしたら粘膜や口についたりとかして感染したらと心配になりました。

この程度の事で感染は成立しますか??
検査に行けば良いですが、休日ですし行けず、とても不安です。