勃起時にペニスの角度が変わらない

person20代/男性 -

ペニスについての相談です。
昔から皮をかぶったまま皮の上から握るようにする自慰をしてきました。
そのせいか、ペニスが勃起しても、というか硬くなっても、角度が変わらず下を向いたままです。
そり上がったり、垂直くらいの角度にもならず、大きく硬くはなるのですが、角度は上がりません。
そのせいか女性の膣に挿入するにもペニスが下を向いたままなので入れにくく、気にしています。射精はふつうにします。ただ、触り続けると10秒くらいで射精してしまうくらいの早漏です。それも角度に関係あるのでしょうか?

そして、これをもし相談するとしたら泌尿器科で良いのでしょうか?
これは改善できるものなのでしょうか?

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