手洗いと感染についてです。

30代/女性 - 2018/11/08

病院勤務で病院で使っているハンドソープなのですが、何回も手を洗うと膜が張ったように真っ白になってしまいます。昨日もそのような状況になってしまい帰宅後手を洗い、すぐにお風呂に入りました。
しかし、手の膜は変わらずありました。製造元に確認してみたら石鹸カスの可能性が高く、手についてしまった場合汚れも落ちていないと言われました。
仕事柄手袋はしていますが体液などにも触ります。しかしとっさの時などは血液等に触れてしまうときもありますがきちんと手洗いはしています。しかし石鹸カスが原因できちんと汚れが落ちていないと言われてしまいとても落胆しています。
その手でパンを食べたりもしていますし、帰宅後手を洗ったからと安心して家中の物も触っていました。でもその手は汚れていたと思うととても苦しいです。
血液が付着してハンドソープできちんと洗って、しかし石鹸カスで汚れが落ちていなかった場合HIVや肝炎などに感染してしまうことはありますか？
お風呂に入ってもその石鹸カスは落ちなかったのでもうどうしていいのか分かりません。