血液型を調べる費用とタイミングについて

10歳未満/女性 - 2019/11/30

私には8歳、5歳、2歳の子供がいるのですが、1番上の子は産婦人科で、下2人は大学病院で出産をしました。
3人とも出産後に血液型を知りたいと言ったのですが、変わる可能性があるとかで調べてもらえませんでした。
そして1番上の子が5歳の時に皮膚科でアレルギー検査をしたのでその際にも血液型も一緒に調べて欲しいと言ったら、保険がきかないので2、3万別でかかると言われ断念しました。
また1番下の子が生後2ヶ月の時にRSウィルスで大学病院に入院した時にも採血を何度かしていたので血液型を調べて欲しいと言うとこの時も別で2、3万かかると言われ断念しました。
血液型を調べる為に採血するのは可哀想と思っていたので採血する機会があればその時に一緒に調べてもらおうと思っていたのにどこの病院でも2、3万もかかるものなのですか？
そろそろ子供達の血液型も知っておきたいのですが、血液型検査の費用は通常いくら位なのですか？
どのタイミングで調べるのがオススメですか？
よろしくお願いします。