両手足のしびれ、整形外科MRIでは異常なし、リハビリ効果なし。末梢神経の受診必要か？

70代以上/男性 - 2021/01/08

半年ほど前から左足先が痺れるので、整形外科でレントゲン、MRIを取ったが、従前からの第5腰椎分離はあるが症状が出るほどではないとの診断でした。
左足のお尻、腿の筋肉が固く弱いのでリハビリを続けているが、ほとんど効果なし。最近は右足にも軽い痺れがあります。
痺れを感じるのは、足先を床につけた時（足先を上げるとしびれはあまり感じない。）、朝起きた時、一時間ほどの長湯に入った時などです。
10年ほど前に自転車で転び首を痛めて、今は首の痛みはありませんが違和感は残っています。
また、末梢神経系の病気の初期症状ではないかとの心配もしています。
服用中の薬は次の通りです。
前立腺肥大　ザルティア錠５ｍｇ　セルニルトン　竜胆寫肝湯
高尿酸値　　アロプリノール100mg
睡眠導入剤　ロフラゼプ酸エチル錠１ｍｇ　トラゾドン塩酸塩錠25mg

助言の程、どうぞよろしくお願いいたします。